اسکلت بیرونی توانبخشی حیوانات خانگی ریپاوز یک اسکلت بیرونی توانبخشی است که برای سگهای دارای اختلال در اندامهای حرکتی عقبی طراحی شده است. حسگرهای الکترومیوگرافی سطحی سیگنالهای عضلانی را از یک اندام حرکتی جلویی سالم میخوانند و یک میکروکنترلر با استفاده از این سیگنالها قصد حرکت را پیشبینی میکند. سپس عملگرهای خطی، تکیهگاه اندام عقبی را بهصورت بلادرنگ حرکت میدهند تا راه رفتن هماهنگ و طبیعی باقی بماند. بدنه از آلیاژ آلومینیوم، آستر از فوم حافظهدار نرم و کفها از لاستیک ضدلغزش ساخته شدهاند. قطعات بر اساس اسکنهای بدن بهصورت سهبعدی چاپ میشوند تا تناسب فردی و راحتی بیشتری فراهم شود.