زیردریایی زیردریایی تحقیقاتی مدولار با قابلیت بقا برای بهبود کارایی و ایمنی ماموریتهای تحقیقاتی زیرآب طراحی شده است. از طریق طراحی مدولار، بلوکهای عملکردی مختلف میتوانند به صورت انعطافپذیر پیکربندی شوند تا با نیازهای متنوع تحقیقات علمی سازگار شوند؛ همچنین به ماژول ناوبری برای کمک به عملیات مجهز است و در عین حال، سیستم پیشرفته پشتیبانی بقا، ایمنی و آسایش خدمه را در طول غواصیهای طولانیمدت تضمین میکند.